实验室概况
实验室信息
名称：MohismLab
地址：E11 - 4065 Faculty of Science and Technology
University of Macau
研究领域：机器学习运动控制、开源技术、医疗影像智能、手术机器人、医疗系统及多机器人系统
研究方向
• Machine Learning-based Motion Control
• Healthcare Imaging/Intelligent Agent
• Surgical Robotics and Medical Systems
• Multi-Robot Systems
• Open-source Technology
实验室负责人
李庆标
尚贤智启首席科学家，剑桥大学博士，澳门大学科技学院助理教授
主要职责
主导AI教育底层技术架构设计，搭建国际学术合作网络，推动课程体系AI赋能，布局专利与顶级学术会议发声。
教育背景与经历
- 剑桥大学博士，师从Amanda Prorok教授，研究多机器人系统的感知-通信-运动协同规划
- 曾任牛津大学机器人研究所博士后研究员、帝国理工学院研究助理（医学机器人方向）
- 硕士毕业于帝国理工学院（医学机器人），本科通过爱丁堡大学与华南理工大学"2+2"联合培养项目获机械工程学位
科研成果
- 论文发表于《Nature Machine Intelligence》、IEEE RA-L、IJCARS、ICRA、ICLR等顶级期刊会议
- 获2020年剑桥大学计算机系Wiseman Prize、2023年国家优秀自费留学生奖学金
- 谷歌学术引用超1000次
研究方向
手术机器人
专注于手术机器人术中影像机器学习技术，开发智能化手术辅助系统，提高手术精度和安全性。
多机器人系统
研究多机器人系统的感知-通信-运动协同规划，实现机器人群体的智能协作。
医疗影像智能
利用机器学习技术进行医学诊断，开发血氧饱和度估计算法等医疗辅助诊断工具。
机器学习运动控制
基于机器学习的运动控制算法研究，提升机器人系统的自主性和适应性。